1 第二炮兵指挥学院,湖北,武汉,430012
2 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074
介绍了多关节三维扫描仪坐标测量原理,分析了结构参数误差模型,指出多关节三维扫描仪定标实质上是一个优化过程,提出了利用遗传学原理进行定标,并给出了算法,实验结果表明该算法能有效地确定扫描仪的结构参数.
多关节三维扫描仪 结构参数 定标 Multi-joints 3D scanner Structural parameters Calibration
1 1.北京大学信息科学中心,北京,100871
2 华中科技大学图像处理与人工智能研究所,湖北,武汉,430074
基元提取在基于模型的计算机视觉中起着重要的作用。基元抽取问题可以归结为优化问题,即寻找代价函数的全局最小值。利用统计方法对最小子集进行随机抽样,大大减少了对最小子集的评价。同时引入了参数向量列表,并提出了一种新的代价函数,用于对基元的参数向量进行评价,使计算量减少、抽取精度提高。该方法可以用于多个基元的提取。分析实验结果表明,该方法能快速、准确地提取集合基元。
基元 基于模型 计算机视觉 最小子集 参数向量列表 Geometric primitive Model-based Computer vision Minimal subset Parameter vector list