本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标：圆丢失率(CPEP)、Wasserstein 距离和OSPA距离，指出各类指标的特点和使用场合。此外，对于CPEP 指标，现有文献建议的公式有一定的不足，容易产生误解，本文对此进行了修正。比较和分析表明：CPEP 可以用于评价目标丢失；Wasserstein 指标相对OSPA 距离简单，但在很多情况下和直观理解不一致；OSPA 作为多目标评价指标更为合理些，但是，需要选择水平参数，有一定的主观性。最后，本文给出两个仿真算例对各个指标进行了分析和验证。
多目标跟踪 性能评价 Wasserstein 距离 OSPA 距离 multitarget tracking performance evaluation CPEP CPEP Wasserstein distance OSPA distance
介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法,采用极坐标数据进行数据的关联和滤波,采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联,实现多目标跟踪起始和终结.
多目标跟踪 航迹关联 Multitarget tracking Tracking correlation
