1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710019
2 中国科学院大学, 北京 100049
为实现实时计算多个目标飞行轨迹, 并引导设备跟踪目标, 根据目标运动特性和光电经纬仪跟踪测量的固有特性, 设计了一种多目标实时交会方法, 解决了同名目标点的排序和假目标轨迹剔除问题, 最终得到正确的目标轨迹.试验证明, 对于跟踪目标N≤3, 通信周期50 ms的光电经纬仪测量系统, 利用该多目标实时交会算法处理测量数据, 可实时、精确、稳定引导测量设备进行跟踪工作.
多目标实时交会 多目标跟踪 异面直线交会 光电经纬仪 Multi-target real-time intersection Multi-target track Non-coplane line intersection Optic-electronic theodolite
