作者单位
摘要
1 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
2 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京 100095
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称“T-Scan”)和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,合理规划激光跟踪仪站位来测量变化频繁的T-Scan位姿成为关键问题之一。针对该问题,首先构建融合了激光跟踪仪和T-Scan测量特性的组合测量约束模型,并提出判断站位可行性的站位评价方法;然后,为了提高测量效率与减小站位数量,基于站位评价方法设计站位规划方法的流程;最后,基于Open CASCADE程序实现了站位规划,并设计蒙皮扫描实验进行验证。结果表明:所提方法规划的激光跟踪仪站位的数量比经验法的数量少;在规划站位下对蒙皮开展的测量耗时约5 min,而经验法的测量耗时约40 min。
测量 激光扫描仪 激光跟踪仪 工业机器人 组合测量 站位规划 Open CASCADE 
激光与光电子学进展
2021, 58(17): 1712001
作者单位
摘要
1 西北核技术研究所, 西安 710024
2 西安交通大学 电子与信息工程学院, 西安 710049
基于O441.4Open CASCADE开源的计算机辅助几何设计类库,给出了全电磁粒子模拟中复杂模型构建技术及网格生成技术。介绍了Open CASCADE软件的基本特点;给出了基于Open CASCADE进行自主研发的用于全电磁粒子模拟的复杂模型构建软件EasyEMModeling的设计思想、程序框架及已具备的功能;基于Open CASCADE中的射线与几何体的求交算法,给出了Yee网格中共形描述3维复杂模型的共形网格生成技术;最后,给出了验证实例,证实了共形网格生成方法的正确性及有效性。
全电磁粒子模拟 计算机辅助几何设计 共形网格 fully electromagnetic particle simulation Open CASCADE Open CASCADE computer aided geometry design conformal grid 
强激光与粒子束
2011, 23(11): 2994

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