在多目标跟踪环境下，粒子概率假设密度(P-PHD)因杂波、漏检和非线性情况，导致滤波精度不高,跟踪发散,对此问题提出一种基于数值积分粒子概率假设密度滤波算法。利用数值粒子滤波（QPF）实现概率假设密度(PHD)，用数值卡尔曼滤波(QKF)算法得到更好的重要性密度函数，并从中采样得到粒子，使粒子的分布更接近真实的概率假设密度分布。试验仿真表明,与粒子概率假设密度和容积粒子概率假设密度滤波算法相比，所提算法的滤波精度和稳定性明显提高。关键词：多目标跟踪；数值积分粒子滤波；概率假设密度滤波；随机有限集

为了得到高性能的多载波光源，研究了射频信号中不同相位差对光多载波的影响.通过理论分析可得，随着相位差从90°降至0°，光多载波性能会逐渐变差，但是相位差偏与90°相差不大时，性能不会下降太多.实验中通过移相器改变相位差，使相位差为90°,45°,0°，得到循环前IQ调制器的输出光谱，并对比循环后光多载波性能.实验结果显示，相位差为90°时，循环前IQ调制器输出为较好的单边带光谱，循环后输出50条平坦稳定光多载波；相位差为45°时，光多载波质量变差；相位差为0°时，得不到光多载波.因此，射频信号相位差为90°时，光多载波的性能最佳，随着相位差变小，性能下降，但是相位差为45°时，产生的光多载波仍可应用于光通信.