Based on the transverse-longitudinal mapping of Bessel beams, we propose a simple method to construct a self-similar Bessel-like beam whose transverse profile maintains a stretched form during propagation. Specifically, the propagating-variant width of this beam can be flexibly predesigned. We experimentally demonstrate three types of self-similar Bessel-like beams whose width variations are linear, piecewise, and period functions of propagation distance, respectively. The experimental results match well with the theoretical predictions. We also demonstrate that our approach enables the generation of self-similar higher-order vortex Bessel-like beams.

针对全监督视频实例分割网络训练数据高度依赖精细掩码标注，时间和人工成本过高，导致智能机器无法快速适应新场景的问题，提出一种端到端的掩码生成动态调控弱监督视频实例分割（Weakly Supervised Video Instance Segmentation，WSVIS）网络。为克服初始掩码预测层通道维度突降导致的实例激活特征丢失问题，构建多级特征融合模块，利用特征复用策略预测初始实例特征并融合相对位置信息生成初始预测掩码。然后，提出动态调控机制在通道和空间维度上建立掩码特征依赖关系，强化初始预测掩码与实例感知信息之间的动态交互。最后，网络设计二元颜色相似性生成伪亲和标签取代精细掩码标注，联合边界框与掩码一致性损失实现仅边界框标注的弱监督视频实例分割。实验结果表明，在BoxSet和YT-VIS数据集上，WSVIS网络能达到与全监督网络相近的分割精度和分割效果，同时能够满足实时推理要求，为智能机器快速适应新场景实现实时环境感知和理解提供了理论支撑和算法依据。

为了解决单色视频和彩色视频的全自动高精度配准问题，设计了针对视频配准的首帧及后续帧配准方法，在保证配准速度的同时提高了配准精度。对于首帧，首先在尺度不变特征变换（SIFT）基础上，基于双摄像头的特点进行了改进，进而对单色视频和彩色视频进行了粗配准，增加了粗配准矩阵的获取稳定性和精确性；随后根据粗配准矩阵系数，使用尺度金字塔模式对单色视频和彩色视频的配准矩阵进行了配准修正。对于视频中的后续帧，采用具有步长金字塔的平移修正方法，对首帧中得到的修正配准矩阵进行再利用，并通过平移修正方法弥补了由不确定时差波动和相机摆动带来的平移误差，最终提高了单色视频和彩色视频的配准效率和配准精确度。实验结果表明，对于640×480大小的单色视频和彩色视频，本文算法相比传统SIFT算法将首帧配准均方根误差减少了0.79%，首帧标记点误差由约为1像素缩小到不可察，且连续视频帧的平均配准时间为0.357 s，同时仍然保持标记点误差不可察，较好地满足了单色视频和彩色视频配准的全自动、精度高、速度快、鲁棒性强等要求。

陶瓷粉体的批次稳定性是陶瓷制品生产商最关心的核心指标, 却又长期无据可依。本研究以燃烧合成的氮化硅粉体为样本, 量化评价不同批次生产的氮化硅粉体的相似程度。首先构建了涵盖静态理化指标、动态流动性指标的粉体性能评价参数体系, 进而测试得到在该参数体系中氮化硅粉体的全部性能数据, 随后对所得性能数据分别采用余弦相似度法和欧氏距离法进行计算, 得到了粉体性能一致性评价数据。结果表明, 基于该参数体系的余弦相似度和欧氏距离均能反映批次粉体间的相似程度, 量化显示出不同批次粉体的差异, 两种方法的计算结果相互验证。对判定为不相似的粉体, 追溯工艺流程中的差异找到了控制氮化硅粉体一致性的关键环节—原料硅粉; 对判定为高度相似的粉体划分为同类, 为不同批次氮化硅粉体的类别划分提供了量化依据。该工作建立的“粉体性能一致性评价体系”为氮化硅粉体产品质量的批次稳定性(性能一致性)提供了有效的评价手段和量化依据。