1 昆明理工大学国土资源工程学院, 云南 昆明 650093
2 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心, 云南 昆明 650093
3 滇西应用技术大学工程学院, 云南 大理 671009
针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精简优化策略。首先利用统计滤波去除远距离稀疏的噪声点,然后利用直通滤波分割出含有近距离大密度噪声点的点云块,利用布料模拟滤波算法去除这类噪声点,再利用半径滤波去除目标点云周围近距离的噪声点,最后基于曲率分级压缩方法实现对点云冗余数据的去除,并与两种传统的压缩方法进行实验对比分析。实验结果表明,所提的精简优化策略能有效去除点云中的噪声点,在保留点云大部分特征点的同时,能最大化减少点云数据的冗余量,提高了点云模型重建的数据质量。
激光光学 点云去噪 统计滤波 布料模拟滤波 半径滤波 点云压缩 曲率分级 激光与光电子学进展
2020, 57(23): 231402
第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025
在对当前景象匹配技术应用现状的研究基础上,针对其中的强干扰景象匹配技术,尤其是烟雾干扰下的实时图滤波技术进行阐述.烟雾干扰是造成实时图模糊不清的主要原因,致使景象匹配系统不能发挥其应有的作战效能,甚至造成误匹配.首先分析了烟雾干扰对景象匹配系统特别是实时图滤波的影响,并研究了烟雾干扰模型的主要参数及其可滤波的设计思路,在此基础上提出了相应的滤波算法并辅以Matlab平台进行了仿真分析.结果表明,该算法能够在较大程度上消除烟雾噪声,有效地改善烟雾干扰下的实时图质量,也为烟雾干扰下的实时图滤波技术提供了更为广泛的思路.
实时图滤波算法 烟雾干扰 景象匹配 仿真滤波 Real-time image filter algorithm Smog interference Image matching Simulation filter
