1 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心，北京 100044
2 中国建筑土木建设有限公司，北京 100071
在土木桥梁施工场景中，点云数据包含大量植被、地面和桥梁建筑点云。现有滤波算法对桥梁建筑的提取完整度仍存在一些问题，因此提出一种基于组合滤波的桥梁点云提取算法。首先，该算法根据植被点云分布发散这一特征运用分散度法对植被进行粗滤除；其次，基于半径滤波与充分利用颜色与高程特征思想进行半径滤波算法的改进，对剩余植被点云进行精细滤除；最后，利用法向滤波模型对地面点云进行滤除。实验结果表明，所提算法提取桥梁点云的完整率为99.3%，误差为0.73%，对比现有滤波算法，可更完整地提取桥梁点云，准确率更高。
成像系统 桥梁建筑提取 分散度 半径滤波 法向滤波 激光与光电子学进展
2023, 60(2): 0211001
1 昆明理工大学国土资源工程学院, 云南 昆明 650093
2 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心, 云南 昆明 650093
3 滇西应用技术大学工程学院, 云南 大理 671009
针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精简优化策略。首先利用统计滤波去除远距离稀疏的噪声点,然后利用直通滤波分割出含有近距离大密度噪声点的点云块,利用布料模拟滤波算法去除这类噪声点,再利用半径滤波去除目标点云周围近距离的噪声点,最后基于曲率分级压缩方法实现对点云冗余数据的去除,并与两种传统的压缩方法进行实验对比分析。实验结果表明,所提的精简优化策略能有效去除点云中的噪声点,在保留点云大部分特征点的同时,能最大化减少点云数据的冗余量,提高了点云模型重建的数据质量。
激光光学 点云去噪 统计滤波 布料模拟滤波 半径滤波 点云压缩 曲率分级 激光与光电子学进展
2020, 57(23): 231402
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离,将其分为小尺度噪声和大尺度噪声,然后利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声,利用改进的双边滤波去除小尺度噪声,最后通过体素栅格滤波进行点云精简来降低空间复杂度,并以三角网格面重建展示该算法的精度效果。实验结果表明,该算法可有效去除点云模型的不同尺度噪声,在不破坏点云本身几何结构的前提下,保证点云精简的均匀化,而且算法执行速度快,重建效率高。
图像处理 点云去噪 统计滤波 半径滤波 改进的双边滤波 体素栅格滤波 激光与光电子学进展
2018, 55(1): 011008
