1 海军驻南京地区航空军事代表室，南京，210012
2 中国电子科技集团公司第五十五研究所，南京，210016
3 中国船舶重工集团公司第四五四厂, 重庆，404020
设计了一款新型船用电视跟踪仪系统。该系统的设计中，电视摄像机采用自主研制的宽动态透雾摄像机、宽动态图像传感器、模块化电视跟踪器，电视监视器为加固液晶屏。系统可以扩大探测距离、优化显示效果、简化操作流程和提高跟踪精度。在软件设计上本系统运用了自主研发的图像处理技术，使得电视跟踪仪系统具有更稳定、良好的图像采集、目标跟踪、综合显示、伺服控制等功能。此外，近红外/全光/可见光滤光镜组(工作波长0.4~1.1 μm)能够获得光谱各个波段的信息，可降低云雨和薄雾干扰。因此，该系统对于图像的跟踪、显示效果有较大的提高。
电视跟踪仪摄像机 电视跟踪器 电视监视器 TV tracker camera television tracker television monitor
海军航空工程学院控制工程系， 山东 烟台 264001
针对红外电视跟踪器对导弹等高速运动目标跟踪实时性的要求和数据流量大、处理速度高的特点，设计了基于DSP+FPGA架构的电视跟踪器数据处理系统。该系统采用高速数字信号处理器TMS320DM642作为核心处理器完成目标的识别与跟踪，计算脱靶量信息; FPGA作为协处理器完成图像的采集和预处理。该系统能够完成对海面舰船目标和空中飞机目标的识别和跟踪，并与主控计算机实时传送脱靶量，提高了系统跟踪的稳定性。提出了一种基于像素灰度百分比的快速阈值分割算法，满足系统实时性的要求。实验证明该系统可靠性高，整体性能有较大提高。
光电测量 电视跟踪器 数据处理 photoelectrical measurement TV tracker data processing
1 海军驻哈尔滨汽轮机厂有限责任公司军事代表室， 黑龙江 哈尔滨 150046
2 中科院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺，其敏感轴上测到的角速度不同，从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用，归纳了速率陀螺的几种安装方式，并在实用中达到了预期的稳定效果.
电视跟踪仪 速率陀螺 视轴稳定 TV tracker rate gyroscopes optical axis stabilization
