机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响, 设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力, 实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明, 与传统PID控制方法相比, 模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度, 减小了系统超调量, 当载体受到扰动与参量改变时, 具有较强的自适应性和鲁棒性。

分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系，给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法，针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题，应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制，采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明：在1 Hz条件下，相对于参量辨识控制法，模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4 dB；在模拟扫频实验条件下，将1~2 Hz与2~4 Hz的扰动实验区间进行比较，模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2 dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性，能够满足系统稳态准确度的要求，并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.

利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺，其敏感轴上测到的角速度不同，从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用，归纳了速率陀螺的几种安装方式，并在实用中达到了预期的稳定效果.