重庆理工大学 电气与电子工程学院, 重庆 400054
机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响, 设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力, 实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明, 与传统PID控制方法相比, 模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度, 减小了系统超调量, 当载体受到扰动与参量改变时, 具有较强的自适应性和鲁棒性。
光通信 机载激光通信 模糊神经网络 视轴稳定 比例-积分-微分控制 optical communication airborne laser communication fuzzy neural network optical axis stabilization proportion-integral-derivative control
中国科学院上海光学精密机械研究所, 上海 201800
针对神光II高功率激光装置前端预放系统输出的能量设计了一种远程能量控制系统，包括半波片-偏振片组合衰减装置以及闭环负反馈控制系统的设计.在光学调整方案上，设计了半波片-偏振片组合衰减装置，对激光能量进行衰减控制.在控制算法上，实现了对能量控制的闭环比例积分微分调整.在调整准确度上，实现了调整准确度为1%，误差低于0.1%的精确控制.本文所设计的高功率激光装置前端能量控制系统利用能量计、步进电机与计算机软件之间的相互通信来实现对能量的闭环比例积分微分控制，适用范围广，可扩展性好，并具有简单易调整、控制精密、结果准确等特点.
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