1 重庆理工大学 电子信息与自动化学院, 重庆 400054
2 电子科技大学 物理电子学院，成都 610054
分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系，给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法，针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题，应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制，采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明：在1 Hz条件下，相对于参量辨识控制法，模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4 dB；在模拟扫频实验条件下，将1~2 Hz与2~4 Hz的扰动实验区间进行比较，模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2 dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性，能够满足系统稳态准确度的要求，并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.
空间移动平台 空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制 模糊理论 Space mobile platform Free space optical communication Optical axis stabilization Active disturbance rejection
