作者单位
摘要
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春130033
传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位。但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低。航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差。光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度。同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标。通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度。相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性。
航空吊舱 垂直下视 坐标转换 目标定位 GPS基准点 air pod vertical down of view coordinate transformation target location GPS datum mark 
液晶与显示
2012, 27(5): 713
作者单位
摘要
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130031
2 中国科学院研究生院,北京 100039
传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载。这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上。无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差。对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距。再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标 GPS坐标。这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位。减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础。
航空吊舱 斜距估算 坐标转换 目标定位 air pod calculate the side-glance distance coordinate transformation target location 
红外技术
2011, 33(10): 593

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!