在建立飞机维修仿真中的系统模型时，针对飞机系统中航线可更换组件(LRU)之间的逻辑关系难以表达并伴随多余度系统的问题，提出一种基于扩展可达矩阵的系统建模方法，并通过组件AGENT化的方法，表达了组件在系统中的逻辑和组件状态改变对系统工作逻辑的影响。该方法能抽象飞机系统逻辑，并转化为计算机可实现的对象。通过分析可达矩阵，可明确信号传递与受维修行为所关联的组件。最后，通过构建自动飞行系统(AFS)的逻辑功能模型验证了该方法的可行性。

为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Euler-Lagrange (EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20 s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。