Vascular-targeted photodynamic therapy (V-PDT) is an effective treatment for port wine stains (PWS). However, repeated treatment is usually needed to achieve optimal treatment outcomes, possibly due to the limited treatment light penetration depth in the PWS lesion. The optical clearing technique can increase light penetration in depth by reducing light scattering. This study aimed to investigate the V-PDT in combination with an optical clearing agent (OCA) for the therapeutic enhancement of V-PDT in the rodent skinfold window chamber model. Vascular responses were closely monitored with laser speckle contrast imaging (LSCI), optical coherence tomography angiography, and stereo microscope before, during, and after the treatment. We further quantitatively demonstrated the effects of V-PDT in combination with OCA on the blood flow and blood vessel size of skin microvasculature. The combination of OCA and V-PDT resulted in significant vascular damage, including vasoconstriction and the reduction of blood flow. Our results indicate the promising potential of OCA for enhancing V-PDT for treating vascular-related diseases, including PWS.

研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能, 采用了更具效用的混合触发机制, 其中,事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布, 事件触发机制的任意两个相邻的触发间隔大于等于一个采样周期, 从而有效地节约网络资源。同时考虑了时变延时控制输入、模型误差、外部干扰以及网络攻击对系统的影响, 构造了闭环多智能体系统的数学模型。根据李雅普诺夫渐近稳定性理论和线性矩阵不等式理论, 给出了混合触发机制下多智能体系统的一致性定理。最后, 通过仿真实验验证了该理论的有效性及可行性。

语音感知是无人系统的重要组成部分, 已有的工作大多集中于单个智能体的语音感知, 受噪声、混响等因素的影响, 性能存在上限。因此研究多智能体语音感知, 通过多智能体自组织、相互协作, 提高感知性能非常必要。假设每个智能体输出一个通道的语音流条件下, 本文提出一种多智能体自组织语音系统, 旨在综合利用所有通道提高感知性能; 并进一步以语音识别为例, 提出能处理大规模多智能体语音识别的通道选择方法。基于 Sparsemax算子的端到端语音识别流注意机制, 将带噪通道权重置零, 使流注意力具备通道选择能力, 但 Sparsemax算子会将过多通道权重置零。本文提出 Scaling Sparsemax算子, 只将带噪较强的通道权重置零; 同时提出了多层流注意力结构, 有效降低了计算复杂度。在 30个智能体的无人系统环境下, 基于 conformer架构的识别系统实验结果表明, 在通道数失配的测试环境下, 提出的 Scaling Sparsemax在仿真数据集上的文字差错率 (WER)相比 Softmax降低 30%以上, 在半真实数据集上降低 20%以上。

低硅铝比X分子筛(LSX)经锂改性后因具有较高的N2吸附量和氮氧分离系数，在变压吸附(PSA)领域具有广泛的应用，但合成LSX分子筛的原料价格逐年上涨，导致其生产成本居高不下。钾长石(KAlSi3O8)富含氧化铝和氧化硅，钾还可以作为LSX分子筛的结构导向剂，是合成LSX分子筛的理想原料，可大大降低其生产成本。以嵩县钾长石为原料，经高温煅烧活化，加入晶种导向剂，采用导向剂法合成出了LSX分子筛，考察了硅铝比[n(SiO2)/n(Al2O3)]、碱硅比n[(Na2O+K2O)/ n(SiO2)]、水碱比[n(H2O)/n(Na2O+K2O)]、晶种导向剂用量(wSDA)、晶化温度(Tcry)、晶化时间(tcry)等对产物结构和性能的影响。结果表明，当n(SiO2)/n(Al2O3)=2.1～2.2，n(Na2O+K2O)/n(SiO2)=2.0～2.2，n(H2O)/n(Na2O+K2O)=35～45，wSDA =3%～5%，Tcry =90～100 ℃，tcry =10～14 h，所得LSX分子筛结晶度较高，颗粒大小为5～8 μm，Li+最大交换度可达98.7%，达到了工业上氮氧吸附分离所需的条件(Li+交换度大于96%)。

随着低空空域环境的日益复杂, 执行任务的无人飞行器间发生冲突的概率不断增加。针对传统强化学习算法SAC,DDPG在解决有限空域内多无人飞行器间的避碰问题上存在收敛速度慢、收敛不稳定等缺陷, 提出了一种基于PPO2算法的多智能体强化学习(MARL)方法。首先,将多无人飞行器飞行决策问题描述为马尔可夫决策过程; 其次,设计状态空间与奖励函数, 通过最大化累计奖赏来优化策略, 使整体训练更加稳定、收敛更快; 最后,基于深度学习TensorFlow框架和强化学习Gym环境搭建飞行模拟场景, 进行仿真实验。实验结果表明,所提方法相较于基于SAC和DDPG算法的方法, 避碰成功率分别提高约37.74和49.15个百分点, 能够更好地解决多无人飞行器间的避碰问题, 在收敛速度和收敛稳定性方面更优。

钴(Co)具有较低的电阻率、良好的热稳定性、与铜(Cu)粘附性好等优点, 可以替代钽(Ta)成为14 nm以下技术节点集成电路(IC) Cu互连结构的新型阻挡层材料。化学机械抛光(CMP)是唯一可以实现Cu互连局部和全局平坦化的方法, 也是决定Co基Cu互连IC可靠性的关键技术。柠檬酸含有羟基, 在电离后对金属离子有较强的络合作用, 成为Co基Cu互连CMP及后清洗中的主要络合剂。文章评述了柠檬酸在Cu互连CMP及后清洗中的应用和研究进展, 包括柠檬酸对Cu/Co去除速率选择比、Co的表面形貌以及Co CMP后清洗中Co表面残留去除等方面的影响, 并展望了络合剂及Cu互连阻挡层CMP的发展趋势。

为提高工业废渣的利用率, 选用磷石膏、高炉矿渣、硅酸钠代替部分水泥并对土样进行固化处理。通过D-最优混料设计, 得出3与7 d的无侧限抗压强度回归方程, 并计算得到最优质量配合比。使用最优配方固化土样, 测得3和7 d无侧限抗压强度分别达4.88和5.84 MPa。通过因素间交互分析结果, 得出固化材料的最优掺量范围。通过X射线衍射和扫描电子显微镜对固化土微观机理进行分析, 结果表明最优固化土相比水泥固化土水化反应更完全, 颗粒间连接更密实, 结构更稳定。最后通过对最优配方进行环境效益与经济性评价, 得出该配方在强度、环境效益、经济性等方面均要优于水泥。

振捣是混凝土密实成型的重要手段, 振捣效果直接决定了混凝土成型后的力学性能和耐久性能。本文提出了基于斯托克斯定律、适用于振捣作用下新拌混凝土流变性的测试和评价方法--拉球法, 分析了静态下该方法与流变仪所测流变参数的相关性, 论证了其评价新拌混凝土流变性的可靠性。结果表明, 拉球法与流变仪所测塑性黏度和屈服应力具有良好的线性相关性。振捣可使近振源处浆体的黏性阻力降低90%以上, 并且可以有效排出新拌砂浆中的较大气泡(孔径大于500 μm)而保留微小气泡(孔径小于200 μm)。高引气剂掺量下振捣排出较大气泡的作用效果更强, 当引气剂掺量由0.015%增大至0.030%(质量分数)时, 孔径在［500, 1 000) μm 的气泡含量降幅由31.0%增大至84.8%, 孔径在［1 000, 2 000) μm的气泡含量降幅由10.3%增大至36.4%。