1 火箭军工程大学，西安 710025
2 中国人民解放军96829部队，辽宁 大连 116200
为了研究单轴旋转惯导系统的高度通道误差抑制方法, 首先分析了纯惯导高度通道的稳定性, 并通过比力方程建立了误差模型。然后推导了单轴旋转惯导系统的高度通道误差方程, 分析了抑制高度通道误差发散的条件, 得出在旋转轴处于水平状态时可以极大地抑制高度通道误差的结论。最后, 在三轴加速度计存在零偏的情况下, 对惯导系统的高度通道误差进行仿真。理论分析与仿真结果均表明旋转轴处于水平状态时可以有效抑制高度通道误差。
惯导系统 单轴旋转 误差传播特性 高度通道 inertial navigation system single-axis rotation error propagation characteristic allitude channel
