针对无人机测控应用设计了一种S波段窄带带通体声波(BAW)滤波器，其技术指标为：中心频率2.46 GHz，带宽41 MHz，带内插损大于-3 dB，带内纹波小于1 dB，带外抑制小于-40 dB@2.385 GHz和2.506 GHz。采用Mason模型设计了BAW滤波器中各薄膜体声波谐振器(FBAR)的叠层结构；使用变迹法设计了各FBAR(电极)的形状；采用一种自行开发的自动布局方法得到紧凑的BAW滤波器布局；建立了BAW滤波器的声-电磁协同仿真模型，通过这种高保真的多物理场仿真方法对设计结果进行了性能验证。该设计流程是通用的，并且有两个特点：采用声-电磁协同仿真方法对设计阶段的BAW滤波器进行最终性能检验，可以及早发现并拒绝1D Mason模型过于乐观的设计；滤波器布局设计中采用了一种新的自动化布局方法，大大简化了在此阶段的反复尝试工作，也为声-电磁协同仿真模型输出了必需的面内结构信息。