1 海军航空工程学院研究生管理大队，山东 烟台 264001
2 海军航空工程学院控制工程系，山东 烟台 264001
为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星，提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点，利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分，应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选，得到最终的选星方案。与最优选星算法相比，该算法计算量明显减小；仿真结果表明，该算法能将几何精度因子(GDOP)控制在小于2.5的范围内，具有较好的选星效果。综合考虑算法复杂度和选星效果，基于几何分布的快速选星算法能够满足航空航天等对精度和实时性要求较高的领域的需求。
组合导航 选星算法 几何布局 代价函数 北斗导航系统 integrated navigation satellite selection algorithm geometry layout cost function Beidou navigation system
工业和信息化部软件与集成电路促进中心, 北京 100038
导航系统中广泛采用激光测距确定星地间距离, 双向反射分布函数可精确描述实际物体反射光的情况, 是研究激光测距方程的有效手段。结合目标反射几何模型, 计算得到透镜各点接收目标反射光强的表达式。对目标光斑和接收透镜进行网格划分, 仿真得到透镜面元接收目标反射的光强分布和透镜接收的瞬时光强, 并讨论了平面目标的网格步长选取和计算次数。当光束从不同空间位置入射至平面目标表面时, 根据探测器-反射棱镜之间距离与接收光强的对应关系得到激光测距方程的待定参数。实测数据验证了理论计算的正确性。
北斗导航系统 双向反射分布函数 几何光学模型 网格划分 激光测距方程 beidou navigation system bidirectional reflectance distribution function geometric model of target reflection meshing laser ranging equation
