天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方法过于依赖人工介入和主观估计,因此提出了一种基于自主建图、全局定位和自动导航的分布式测量网络自动组网定向方法和标定点位规划策略。实验结果表明,该组网方法在保证测量精度的前提下,提高了组网效率和自动化水平,可实现测量系统自动维护和工业现场自动化。
计量仪器 工作空间测量定位系统 光电扫描 组网定向 自动引导车 标定规划 激光与光电子学进展
2020, 57(15): 151201
1 安徽大学, 安徽 合肥 230601
2 中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
随着遥感器数量和种类的增加以及对于遥感器定标精度要求的提高,定标任务加重。高频次定标能够降低定标误差,提高定量化水平。但依托少量定标场地的在轨定 标模式已经无法满足业务应用的时效性和功能性需求。针对高频次、高时效、多时相的多场地在轨定标需求,开发了智能化定标任务规划系统。依托国内核心场 和国外数字场建立了全球定标场网信息数据库,重点解决了场地特征、卫星及载荷特性、空间和时间上的匹配问题。通过场地及卫星属性数字化,把定标规划需要 考虑的复杂因素转化为匹配计算的规则和计算机可识别逻辑。可以实现全球范围内多场地定标任务规划,从而提高定标工作效率,达到高频次定标的目的。
定标规划 智能化 高频次定标 calibration planning intelligentization high-frequency calibration 大气与环境光学学报
2018, 13(2): 121
