天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方法过于依赖人工介入和主观估计,因此提出了一种基于自主建图、全局定位和自动导航的分布式测量网络自动组网定向方法和标定点位规划策略。实验结果表明,该组网方法在保证测量精度的前提下,提高了组网效率和自动化水平,可实现测量系统自动维护和工业现场自动化。
计量仪器 工作空间测量定位系统 光电扫描 组网定向 自动引导车 标定规划 激光与光电子学进展
2020, 57(15): 151201
1 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所, 北京 100095
2 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统, 目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失, 其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上, 阐述了一种基于三维控制场的wMPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场, 给出了组网定向的模型及优化方法, 并给出迭代初值生成方法。实验表明: 通过基于控制场全局组网定向方法后, 系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm, 在提高效率的同时大大提高了系统的精度。
全局组网定向 激光扫描 精确三维控制场 大尺寸测量 工作空间测量定位系统 orientation parameters calibration laser scanning precise 3D coordinate control network large-scale metrology wMPS 红外与激光工程
2016, 45(11): 1117001
