在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准,当转台一次转过所有相机视场时,各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化,降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的标定原理,并进行了实验验证。两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内,系统定位精度在1 mm以内。结果表明,所提方法切实可行,精度较高,可操作性强,可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。

在工业视觉检测中, 摄像机的视野尺寸远远小于印制电路板的尺寸, 单个视野下无法满足整个电路板上锡膏的检测, 需要移动摄像机(称为摄像机走位)进行多次拍摄。在传统检测中, 对印制电路板进行整版扫描和拍摄(即使无锡膏的位置), 降低了锡膏的检测效率。针对此情况, 提出一种解决方案: 通过电路板上锡膏的定位数据, 搜索满足所有待检测锡膏都包含在摄像机视野内的最少摄像机视野数, 并记录每个视野的中心位置, 然后计算中心位置之间的最短移动路径, 最后以此路径作为锡膏检测的摄像机移动路径。实验表明, 与传统方法相比, 文中提出的方法避免了无锡膏位置的拍摄, 提高了检测速度, 降低了检测成本。