目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求，从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元（Inertial Reference Unit，IRU）的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动，实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求，分析和对比了IRU的各种技术方案，特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动，并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发，阐述了系统的两种工作模式及功能特点，建立了系统数学模型。然后，介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向，指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素，梳理了三项关键技术的研究动态。最后，总结了IRU的空间应用情况，并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。

为了抑制周期性干扰信号对旋转望远镜扫描系统速度平稳性和成像效果的影响，通过建立干扰力矩模型和误差补偿器，对系统进行了干扰补偿控制。首先，通过实验得到周期性干扰信号具有角位置域定周期的特征；其次，通过测量交轴电流 ${I_q}$建立了一套基于傅里叶理论的干扰力矩模型采集系统，并通过八个步骤提取了干扰力矩模型的具体表达式；然后，依据提取的干扰力矩表达式，分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制；最后，通过实际系统来验证控制补偿的有效性。实验结果表明，望远镜在68 （°）/s的转速下运行时，每10 ms角度误差可降低至±5.5″以内，降低幅度30%以上，能够满足成像系统角度误差≤±7″的要求，速度稳定度得到了明显改善。