不同清洗物所需的清洗频段不同，需要接入的超声波换能器也不同。为了提高超声波发生器对不同频段换能器的适应性，设计了一种由上位机进行频率给定、锁相环电路进行频率跟踪的闭环控制系统。 整个系统由STM32主控制器产生脉冲宽度调制(PWM)脉冲信号，控制EXB841优化驱动电路，驱动高频全桥逆变电路；通过阻抗匹配和输出电流的检测，保证作用于换能器输出的功率值最大。同时对于不同频段的超声波 换能器，需要调整给定输入，保持发生器在频率基准值的一定范围内进行频率跟踪。超声波换能器测试样机工作频率点为28.8?kHz，最大功率1?500?W，将本系统接入后谐振频率保持在28.8?kHz左右，输出功率近似为 最大值。经测试，该系统对于工作频率点为20~40?kHz的超声波换能器都具有较好的适应性。