研究了非量测型移轴组合相机的图像拼接技术, 以双拼移轴相机为研究对象, 探讨了其虚拟像空间坐标系建立, 并以此为基础建立子影像至虚拟影像的变换模型。提出一种基于初值约束的投影矩阵自检校方法, 该方法利用移轴相机检校参数, 结合子影像变换模型, 推导和计算自检校方程, 精确解求虚拟影像拼接参数。设计了室内外地面实验以及航飞实验, 对提出的方法进行了验证。实验结果表明, 利用该方法进行移轴组合相机虚拟影像拼接, 精度优于0.4像素。

提出了一种新的嵌入式时栅角位移传感器的自标定方法,以提高这类传感器在没有高精度母仪标定以及参数和工作环境发生变化时的测量精度。介绍了嵌入式时栅的特点,提出了利用两个间隔一定角度离散测头之间的误差规律变换来实现自标定的方法。设计了动态自标定系统,采用卡尔曼动态滤波算法来降低动态标定过程中传感器自身稳定性波动和环境干扰的影响。为了寻求最优参数以保证标定精度,提出了残差的控制算法。最后,运用设计的自标定系统对传感器进行了标定实验,并与以往母仪标定方法进行了对比。实验结果表明,传感器的误差从标定前±20″降低到±2.4″,标定参数与实际传感器误差成分相吻合,标定精度与以往母仪标定的精度基本相同,满足时栅传感器的标定要求。