全景内窥成像技术可有效减小体内器官的观察盲区，具有缩短手术时间、降低术中出血风险、改善手术预后、缩短术后恢复时间等多种优点，在微创手术和术前检查中有重要应用价值，是近年来的研究热点。本文从原理和产品应用两个方面对全景内窥成像技术进行了梳理。首先，综述了基于二维和三维成像的各种全景内窥成像技术，阐述了它们各自的实现方式，并分析了其关键指标和性能。其次，对比分析了由全景内窥成像技术衍生出来的胶囊内窥镜、全景结直肠镜等多种不同类型的产品，并展望了全景内窥成像技术的发展趋势和应用前景。

由于远红外图像存在分辨率低、具有大量重复结构和稀疏结构等问题，大批量远红外图像的拼接工作面临很多挑战。文中针对航空场景下的远红外图像拼接，将图像对齐过程分为顺序图像序列对齐和多列图像对齐。单列图像基于非极大值抑制求取单应性矩阵，并推导传递关系进行拼接。列间图像通过划分网格，结合区域相似变换和局部单应变换逐网格优化变换矩阵的权重，并通过网格变换的递推实现拼接。文中所述的拼接方法能够避免连续多张远红外图像拼接时导致的特征消失问题，同时适应多列图像拼接时上下重叠率不一致的问题，最终实现了大批量远红外图像的拼接。

光学显微镜是人类探索微观世界的重要工具，在生物学、医学、材料学、精密测量学等领域发挥重要作用。由于衍射极限的存在，发展更高质量、更高空间分辨率的超分辨光学显微成像技术成为当下研究的前沿热点。基于微球透镜的超分辨显微成像技术有着易于实现、简单直接和免标记的显著优点，发展潜力巨大。但是单个微球的视野有限，且难以进行精确定位。提高微球的可操控性，拓展超分辨显微成像视场的范围，已成为该技术突破发展的核心关键。文中在介绍微球超分辨的成像原理，分析影响成像质量主要因素的基础上，重点总结了国内外团队在拓展微球透镜超分辨显微成像视场方面的最新研究进展。根据微球的操控方式，将研究工作总结为机械接触控制、微球辅助增强层、非接触控制和微球物镜一体化四类进行介绍，探讨其技术特点，并对大视场成像、图像拼接等面向视场拓展的图像处理技术进行论述。最后，提出微球透镜超分辨显微成像技术亟待解决的关键问题、存在的难点与挑战，以及未来开展研究工作的突破点，展望了该技术的发展与应用拓展方向。