针对高倍镜下单张活性污泥显微图像视野范围小、表征污泥样品信息有限的问题，提出了一种基于Floyd算法的活性污泥显微图像的多图像拼接方法。首先通过尺度不变特征变换算法提取活性污泥显微图像点特征，使用余弦距离计算多图像特征匹配点的距离矩阵。然后采用Floyd算法确定多图像拼接基准图并优化拼接路径。最后通过仿射变换将待拼接图像根据拼接路径及基准图进行拼接。实验结果验证了所提方法的有效性，该方法能够解决显微图像视野受限、多图乱序情况下显微图像的拼接问题。

地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本，前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率，但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性，将炮孔孔底距作为主要控制调节参数，应用多源点最短路径的动态规划思想，基于Floyd算法建立中深孔爆破扇形炮孔排面优化设计算法模型，解决了炮孔布置方案中预设特定炮孔参数的扇形排面布孔优化设计问题。在此基础上，基于Auto CAD平台进行二次开发中深孔爆破炮孔优化设计程序模块，并成功应用于某铁矿。中深孔爆破优化设计程序的开发，可实现地下矿中深孔爆破炮孔快速绘制，提高中深孔爆破设计质量，有效控制爆破作业成本。

为解决移动机器人路径规划难题，设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃，提高路径规划效率; 其次，结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化; 最后，融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划。基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验。分析结果得知，融合算法在效率和平滑性上得到极大改善，且可进行动态避障，融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力。

随着网络技术的不断演进，软件定义网络已成为一种解决现有网络问题的技术趋势。在软件定义网络技术集中式控制平面的特点下，利用开放以及开源的软件定义网络技术，文章对其所承载的网络业务进行基于时延的Floyd算法方面的相关研究，提出一种以链路时延数据为权重的Floyd算法，作为软件定义网络控制器选择网络业务时延最优路径的方法；同时建立了Ryu和Mininet软件组成的软件定义网络仿真实验环境，在此环境中进行软件定义网络全局的链路延时原理分析以及测量，并完成了实验环境设计和结果验证，实现了降低网络业务时延的目的。

为了充分发挥巡逻攻击导弹巡逻侦察能力,研究了巡逻攻击导弹侦察航路规划。首先,在威胁建模的基础上,基于图论思想将巡逻侦察航路规划问题转化为哈密顿圈问题;然后,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,求取了初始航路;最后采用三次B样条对航路进行优化,得到可飞航路。仿真结果表明该方法简单实用。