1 海军航空工程学院,山东 烟台 264001
2 海军兵种指挥学院,广州 510430
为了充分发挥巡逻攻击导弹巡逻侦察能力,研究了巡逻攻击导弹侦察航路规划。首先,在威胁建模的基础上,基于图论思想将巡逻侦察航路规划问题转化为哈密顿圈问题;然后,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,求取了初始航路;最后采用三次B样条对航路进行优化,得到可飞航路。仿真结果表明该方法简单实用。
巡逻攻击导弹 航路规划 哈密顿圈 Floyd算法 改良圈算法 Loitering Attack Missile path planning Hamiltonian circle Floyd algorithm circle modification algorithm
