针对当前激光多普勒测速技术只能应用于二维平面运动载体导航这一现状, 对该技术在飞行器三维空间运动导航中的应用进行了探索性研究。首先, 通过对激光多普勒波束配置特性进行分析, 提出了能够最大程度获取飞行器导航信息的激光多普勒波束配置方案。随后, 利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程, 并针对状态方程太少, 无法求解这一现状, 提出了一种交叉采样解算法分时解算飞行器各状态量, 通过推导得到了飞行器的速度、姿态解算公式, 实现了对所有导航状态量的解算。最后, 根据所提出导航解算方案的特点, 对激光多普勒测速仪在实际飞行器导航中的应用方式进行了分析, 提出了相应的导航策略, 并通过对某飞行器进行六自由度仿真对所提出的方法进行了验证, 仿真结果证明了设计方案的正确性和有效性。

为了充分发挥巡逻攻击导弹巡逻侦察能力,研究了巡逻攻击导弹侦察航路规划。首先,在威胁建模的基础上,基于图论思想将巡逻侦察航路规划问题转化为哈密顿圈问题;然后,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,求取了初始航路;最后采用三次B样条对航路进行优化,得到可飞航路。仿真结果表明该方法简单实用。

为了解决数据链带宽低与图像数据信息量大的矛盾,实现对图像信息的实时传输,提出了一种高效的图像压缩方案,引入提升小波变换与状态位图思想改进SPIHT算法,降低了运算量,提高了恢复图像质量与编码速度。实验结果表明,在相同的输出比特率情况下不仅重构图像的峰值信噪比得到提高,而且缩短了编码时间。

基于感兴趣区域的图像压缩编码技术已成为图像编码领域的研究热点。由于图像不确定性以及目标自动识别的实时性要求,现阶段通过模拟人类视觉特性确定感兴趣区域算法不能满足需要。基于目标红外图像的特点,提出了一种逐步逼近二维最大熵阈值递推搜索算法,综合运用二维最大熵阈值分割方法、顺序统计滤波、数学形态滤波等技术,实现了目标红外图像感兴趣区域的自动提取,经实验验证该方法不仅能满足一般的实时性要求,而且可靠、效率高,具有较高的实用价值。