飞秒激光聚焦在空气中能够产生高能量超宽带的太赫兹辐射，这种强场太赫兹辐射在物态操控、太赫兹通信、生物医学成像等领域具有重要的应用价值。采用双色乃至多色激光场是提高气体等离子体中太赫兹辐射强度的关键路径之一。本文回顾了多色场驱动空气等离子体太赫兹辐射源的发展历程，按照单色场、双色场到三色场的发展脉络，从实验方案、理论原理、优化探索三方面综述了国内外多色飞秒光场驱动气体等离子体太赫兹辐射的研究现状和最新成果，并对该方向的未来发展进行了展望。

目前已有一些在ESD和电磁干扰下存储器行为的表征研究, 但对静态随机存取存储器(SRAM)的连续波抗扰度的频率响应特性的研究很少。文章研究了SRAM在射频电磁干扰下的失效行为与机理。对SRAM芯片进行射频干扰测试发现, SRAM失效行为与其工作模式相关。使用Hspice进行晶体管级仿真。结果表明, SRAM处于数据保持时, 抗扰能力很强, 处于读写模式时, 抗扰能力较弱。进一步研究失效机理发现, 电源端干扰会导致路径延时的漂移和抖动, 造成SRAM读写失效。该研究可为存储器或系统级芯片的可靠性设计提供指导。

为解决移动机器人路径规划难题，设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃，提高路径规划效率; 其次，结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化; 最后，融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划。基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验。分析结果得知，融合算法在效率和平滑性上得到极大改善，且可进行动态避障，融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力。

针对路径规划问题提出A*优化算法。首先, 在传统A*算法的基础上利用JPS算法对子节点进行扩展跳跃, 提高A*算法的效率; 然后,对A*算法规划路径使用贝塞尔曲线进行平滑处理; 最后,基于Matlab平台将改进的A*算法在9组不同栅格地图上进行仿真实验。结果表明, 利用JPS算法和贝塞尔曲线改进的A*算法在路径规划过程中计算量极大减小, 转向平滑性也得到了改善, 且随着周围环境地图规模增大,路径规划效率也随之提高, 改进后的A*算法路径规划能力明显优于原算法。

随着红外技术的发展, 探测器的尺寸、重量和功耗( SWaP)的减小已成为研究热点。像元尺寸的减小, 一方面可以提高器件的分辨率, 另一方面可以减小整个探测器系统的体积、重量和功耗, 进而大大节约成本。因此, 像元尺寸的减小成了研究的重点。本文介绍了小像元红外焦平面器件的技术难点, 分别从系统的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)、噪声等效温差(Noise Equivalent Temperature Difference, NETD)、像元结构和像元集成互连方面进行了讨论。此外, 介绍了国外像元中心距为 12 .m、10 .m、8 .m和 5 .m的 HgCdTe红外焦平面探测器的研究进展。