1 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471000
提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法, 简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整定过程, 并对这种结合了BP神经网络的自抗扰控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明, 加入BP神经网络的自抗扰控制系统可以显著地提高机载光电稳定平台的扰动隔离度, 控制效果明显比传统自抗扰控制方法好, 对提高机载光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。
光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 BP神经网络 扰动补偿 optoelectronic stabilized platform active disturbance-rejection control extend state observer back-propagation neural network disturbance compensation
