1 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471000
提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法, 简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整定过程, 并对这种结合了BP神经网络的自抗扰控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明, 加入BP神经网络的自抗扰控制系统可以显著地提高机载光电稳定平台的扰动隔离度, 控制效果明显比传统自抗扰控制方法好, 对提高机载光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。
光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 BP神经网络 扰动补偿 optoelectronic stabilized platform active disturbance-rejection control extend state observer back-propagation neural network disturbance compensation
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033
2 中国科学院研究生院，北京 100039
3 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 30033
针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点，提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论，建立了压电陀螺角速率状态观测方程，采用线性加速度计测量平台惯性角加速度，由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明：采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0005 (°)·s-1/Hz降低到0001 25(°)·s-1/Hz，提高了光电平台的稳定精度。
光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波 optoelectronic stabilized platform piezoelectric gyro linear accelerometer Kalman filtering
