1 河南师范大学计算机与信息工程学院,河南 新乡 453007
2 智慧商务与物联网技术河南省工程实验室，河南 新乡 453007
为了提高无源定位的准确度，提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的联合到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的定位算法。首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程，考虑到伪线性方程中系数噪声的相关性，采用CTLS方法对其进行建模，用拉格朗日乘子法和牛顿迭代法联合求解。仿真结果表明，噪声比较小时，该方法逼近克拉美-罗(CRLB)下限。在噪声比较大时，相比两步加权最小二乘方法具有更好的定位准确度。随着参数c/w的增大，该算法的定位均方误差也要小于两步加权最小二乘方法。
信号源定位 到达时间差 到达增益比 约束总体最小二乘 牛顿迭代 source localization time difference of arrival gain ratio of arrival constrained total least-square Newton iterative method
