火箭军工程大学作战保障学院, 陕西 西安 710025
导弹末制导飞行过程中,基于传统方法检测红外目标时准确率和实时性不足。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO v3的红外末制导目标检测方法。从红外末制导背景出发,优化损失权重,提高了网络定位和分类能力。充分利用Adam算法自适应和动量法稳定的特点,运用“预训练”的思想,提出一种联合训练的方法,大幅提高模型检测精度。实验表明,改进算法在设计的红外目标数据集上进行训练和测试,检测效果理想,平均准确率达到77.89%,检测速度达到25 frame/s,虚警率和漏检率都得到有效降低。
机器视觉 红外图像 末制导 目标检测 YOLO v3 联合训练 激光与光电子学进展
2019, 56(16): 161502
针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求，建立导弹-目标运动模型，设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律，将目标机动视为干扰，并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用, 且克服了被动寻的导弹不能测量弹-目相对距离变化率的约束。分析了4个制导参数对制导效果的影响，为制导参数的选取提供了有力的依据。对电视寻的制导空地导弹进行仿真，结果表明: 相对于偏置比例导引，所设计的制导律制导精度髙，弹道曲率变化较小，尤其在拦截末端，过载趋于零变化，降低了对执行机构的要求，具有一定的工程应用价值。
空地导弹 垂直俯冲攻击 制导律 准滑模动态控制 电视寻的制导 air-to-ground missile vertical diving attack guidance law quasi-sliding mode control television homing guidance
