作者单位
摘要
1 93184部队,北京 100076
2 西北工业大学 航天学院,陕西 西安 710072
3 93129部队,北京 100036
人工智能技术是实现光电成像精确制导**智能化、提升复杂作战环境作战性能的重要途径,研究与总结国外成像末制导智能化技术发展现状和趋势对我国精确制导**智能化技术发展具有重要的指导意义。介绍了光电成像精确制导**在当前局部冲突中的重要性、多模复合成像末制导及智能化技术发展的必然性。概述了全球主流对海、对地、对空等精确制导**的成像末制导发展现状,分析总结了光电成像末制导不同阶段智能信息处理面临的关键问题、技术原理和智能化水平。总结了现役或在研的智能化**装备所具有的智能化特征,并依据现有的人工智能技术分析了其智能技术原理与**智能化功能实现。从作战目标、作战环境、对抗模式、新型作战样式等方面分析了成像制导导弹所面临的未来复杂战场环境与作战需求,以及对成像末制导智能化技术带来的挑战。依据人工智能与人脑视觉认知能力的对比,提出了未来成像末制导技术智能化的六个能力特征,以及将成像末制导智能化划分为功能级智能、系统级单体智能、体系级群体智能技术三个发展阶段,并分析了相应的技术内涵、关键技术与实现功能。
精确制导** 成像末制导 人工智能 复杂环境 能力特征 precision-guided weapon imaging terminal guidance artificial intelligence complex environments ability characteristics 
红外与激光工程
2023, 52(5): 20220725
作者单位
摘要
陆军工程大学石家庄校区,河北 石家庄 050003
随着精确制导**的大量应用,实现了常规弹药集群攻击模式向制导弹药精确打击模式的转变,从而达到了最优的作战性价比,其激光**被广泛应用于**领域,为有效对抗激光**,烟幕弹以性价比高等优势受到各国的青睐。以烟幕干扰激光末制导炮弹为例,研究了激光末制导炮弹的制导原理,烟幕干扰激光末制导炮弹的原理,将烟幕对激光导引头的遮蔽效果引入到外弹道仿真过程,以脱靶量为指标,建立了干扰系统仿真模型,实现了烟幕对抗激光末制导炮弹的干扰仿真研究。研究结果表明,该仿真系统可以为烟幕弹对付激光末制导炮弹提供最佳干扰策略,为典型烟幕弹药的作战训练和效能评估提供辅助决策。
激光末制导炮弹 烟幕 激光导引头 仿真研究 干扰策略 laser terminal guidance projectile smoke screen laser seeker simulation research jamming strategy 
红外与激光工程
2022, 51(4): 20210225
作者单位
摘要
1 南京理工大学能源与动力工程学院, 南京 210094
2 辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所, 沈阳 110045
为提高电视末制导炮弹对地面目标的命中精度, 减小炮弹的落角误差, 同时实现以期望落角命中目标, 在分析带落角约束滑模制导律特点的基础上, 针对RBF(Radial Basis Function)神经网络滑模制导律难以以期望落角命中目标的不足, 提出了一种结合均值聚类与RBF神经网络的滑模制导律,使得神经网络在学习过程中能根据炮弹的实时飞行状态不断调整聚类中心, 使中心值始终是目前飞行状态下的最优解, 实现制导律的优化。对静目标与动目标算例的数值仿真表明: 相比带落角约束的滑模控制, RBF神经网络滑模控制、均值聚类RBF神经网络滑模控制由于均值聚类的加入, 求得的切换项增益能使炮弹以期望落角命中目标, 且具有较强的鲁棒性。
电视末制导炮弹 滑模控制 落角约束 均值聚类 RBF神经网络 TV terminal guided projectile sliding mode control falling angle constraint means clustering RBF neural network 
电光与控制
2021, 28(3): 46
作者单位
摘要
中国飞行试验研究院,西安 710000
以弹道导弹拦截弹为研究对象,针对拦截弹末制导问题进行研究,对预测命中点进行定义,引出广义预测命中点,并利用近似理论得到其数学表达,之后基于古典微分几何理论推导了微分几何制导律的曲率以及挠率指令; 设计了应用在弹道导弹拦截场景中的基于预测命中点的微分几何制导律,并在该制导律的基础上通过引入自动驾驶仪及导引头等效模型,分析了制导律对制导控制系统延迟及噪声响应敏感性; 通过与其他两种制导律对比仿真,体现了基于预测命中点的微分几何制导律在降低需用过载及视线角速度两方面的优越性。
弹道导弹 拦截弹 末制导 预测命中点 微分几何制导律 ballistic missile interceptor terminal guidance law predictive hit point differential geometry guidance law 
电光与控制
2021, 28(7): 41
作者单位
摘要
火箭军工程大学作战保障学院, 陕西 西安 710025
导弹末制导飞行过程中,基于传统方法检测红外目标时准确率和实时性不足。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO v3的红外末制导目标检测方法。从红外末制导背景出发,优化损失权重,提高了网络定位和分类能力。充分利用Adam算法自适应和动量法稳定的特点,运用“预训练”的思想,提出一种联合训练的方法,大幅提高模型检测精度。实验表明,改进算法在设计的红外目标数据集上进行训练和测试,检测效果理想,平均准确率达到77.89%,检测速度达到25 frame/s,虚警率和漏检率都得到有效降低。
机器视觉 红外图像 末制导 目标检测 YOLO v3 联合训练 
激光与光电子学进展
2019, 56(16): 161502
作者单位
摘要
1 西安电子科技大学 物理与光电工程学院, 西安 710071
2 西安机电信息技术研究所 第二研发部,西安710065
提出一种基于多子光束干涉的时空域水印融合制导系统, 将空域“水印密钥”干涉编码与传统时域编码相结合, 形成时空域相融合的水印编码信号; 设计一种多子光束相干发射系统, 将来自于同一激光器的激光光束等功率的分为N个子光束, 子光束在空域内形成编码可控的水印干涉图样.结果表明, 干涉图样具有特定的明暗相间识别特性,时空域融合编码信号具有作用距离远, 抗干扰性强的突出优势.在多子光束相干发射系统中, 当分束镜的位置偏移小于0.1 λ(λ为激光波长), 角度偏离小于0.1θ0(θ0为光束发散角)时, 发射系统机械振动对水印制导系统的影响可忽略不计.
末制导 半主动寻的 多子光束干涉 干涉编码 稳定性 Terminal guidance Semi-active homing Multi-beam interference Interference encoded Stability 
光子学报
2018, 47(10): 1014004
作者单位
摘要
1 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000
2 陆航驻洛阳地区军事代表机构,河南 洛阳 471000
针对空空导弹的末端制导,提出了一种红外成像与激光测距共孔径的复合导引头光学系统设计方案,可对空中典型目标进行精确探测和跟踪。该系统采用被动红外成像和主动激光测距两种模式进行复合制导,被动红外成像可对目标进行搜索和捕获,主动激光测距可获得精确的弹目距离信息。该复合导引头中被动红外成像与主动激光测距共用一套光学系统,既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场需求,又可以利用精确的弹目距离信息提高导弹比例导引的制导精度。
被动红外成像 主动激光测距 空空导弹 末制导 共孔径 复合导引头 passive IR imaging active laser ranging air-to-air missile terminal guidance common aperture compound seeker 
电光与控制
2018, 25(1): 19
作者单位
摘要
1 火箭军工程大学,西安 710025
2 中国科学院光电技术研究所,成都 610000
考虑末制导中的落角约束和过载约束,提出一种自适应模糊滑模导引律,并采用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行了证明。通过将落角与视线角联系起来,从而设计滑模面实现落角约束。通过引入自适应模糊推理系统消除滑模控制中的抖振,提高了导引律的实用性。由于模糊推理具有强大的自学习能力,可在线修正加速度指令,故而对于未知干扰和模型不确定性具有良好的鲁棒性,提高了导引精度。仿真验证了该导引律在不同条件下均能满足过载约束和落角约束。
末制导 导弹 多约束 模糊神经系统 滑模控制 terminal guidance missile multiple constraints neuro-fuzzy system sliding mode control 
电光与控制
2017, 24(9): 36
作者单位
摘要
海军工程大学, 武汉 430033
区域射击方法可以充分利用具有末制导搜索能力**的性能特点, 有效搜捕并打击未准确定位目标。现有方法采用统计模拟法分析打击过程与毁伤效能, 主要针对散布服从正态分布的目标, 而对于误差情况更为恶劣的概略目标缺少深入研究。区域射击方法包含**数量计算以及瞄准点配置两个核心问题。对于服从均匀分布的概略目标, 通过建立并分析毁伤概率模型, 求解最优射弹散布密度函数, 构建预估校正方法, 计算使给定瞄准点配置对应毁伤概率达到预定要求的**数量; 以毁伤概率上界为目标, 提出瞄准点配置的优化求解方法。参考国外主流装备技术参数, 通过仿真计算, 验证了方法的有效性与时效性, 并与现有方法进行了对比, 结果表明所提方法优化程度更高, 并且能够使区域射击方案达到预定毁伤概率的要求。
火控系统 射击理论 区域射击 末制导 fire control system shooting theory area shooting terminal guidance 
电光与控制
2017, 24(8): 51
作者单位
摘要
1 火箭军工程大学,西安 710025
2 中国科学院光电技术研究所,成都610209
3 中国兵器工业第二O九研究所,成都 610041
4 火箭军驻成都军区军事代表室,成都 610036
针对多飞行器协同末制导条件下单一基准图的适应性问题,提出一种有效的基准图适应性分析方法。建立了多飞行器协同末制导模型,重点研究了飞行末段飞行器探测夹角与初始位置的模型关系; 针对探测夹角模型,结合实际参数进行算例分析,并提出一种基准图的适应性分析方法; 模拟探测夹角对实时图施加几何畸变,采用归一化积相关算法进行大量匹配仿真实验,对提出的基准图适应性分析方法进行了有效的验证,为多飞行器实时图校正、基准图改造以及匹配算法适应性增强等研究提供理论依据。
多飞行器 末制导 基准图 适应性 multi-aircraft terminal guidance reference image adaptability 
电光与控制
2016, 23(9): 33

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