1 火箭军工程大学，西安 710025
2 中国科学院光电技术研究所，成都610209
3 中国兵器工业第二O九研究所，成都 610041
4 火箭军驻成都军区军事代表室，成都 610036
针对多飞行器协同末制导条件下单一基准图的适应性问题，提出一种有效的基准图适应性分析方法。建立了多飞行器协同末制导模型，重点研究了飞行末段飞行器探测夹角与初始位置的模型关系; 针对探测夹角模型，结合实际参数进行算例分析，并提出一种基准图的适应性分析方法; 模拟探测夹角对实时图施加几何畸变，采用归一化积相关算法进行大量匹配仿真实验，对提出的基准图适应性分析方法进行了有效的验证，为多飞行器实时图校正、基准图改造以及匹配算法适应性增强等研究提供理论依据。
多飞行器 末制导 基准图 适应性 multi-aircraft terminal guidance reference image adaptability
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度, 提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性, 设计了位置差分滤波方法, 用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计, 进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图。仿真实验结果验证了该算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性。
景像匹配 融合算法 位置差分滤波 最小二乘估计 scene matching fusion algorithm position difference filter least squares estimate
1 第二炮兵工程大学，西安 10025
2 中国兵器工业第209研究所，成都 610041
针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取这个关键问题，提出一种实用的连续跟踪导航区选取方法。首先对前视红外视觉导航任务进行了分析，总结了常用的4种导航模式；然后针对连续跟踪导航任务，通过图像方差计算、连续直线特征检测、Frieden灰度熵分析，设计了一种粗选、精选与稳定性分析相结合的导航区选取方法，给出了方法的基本原理、实现步骤及选取流程图；最后结合典型场景图像数据进行了仿真实验，验证分析了该方法在连续跟踪导航区选取上的有效性、实用性及适应性。
前视红外 导航区选取 连续特征检测 Frieden灰度熵 FLIR navigation area selection continuation straight feature detection Frieden gray level entropy
