为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度, 提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性, 设计了位置差分滤波方法, 用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计, 进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图。仿真实验结果验证了该算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性。
景像匹配 融合算法 位置差分滤波 最小二乘估计 scene matching fusion algorithm position difference filter least squares estimate
