红外弱小移动目标检测技术是计算机视觉的研究热点和难点。针对机载高动态条件下的空地目标检测存在的场景变化动态、背景干扰强度大、目标运动规律未知等挑战，提出了一种新型的基于增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法。为了解决传统惯导信息预测的漂移误差问题，提出了增量惯导信息概念，设计了增量惯导信息的位置预测模型，实现了对目标点的准确预测。构建了基于增量惯导信息辅助与背景差分的移动目标检测框架，通过增量惯导信息对不同位姿下的成像进行校正，引入基于爬山法互相关匹配算法计算校正后图像的平移参数，采用高斯加权对背景图像进行估计，最后通过图像分割检测弱小移动目标。仿真实验验证了文中设计检测算法的有效性和精确性。