国防科学技术大学 航天科学与工程学院,湖南 长沙410073
由于恒星具有很高的姿态精度, 使得观星标定成为星敏感器相机参数标定中不可缺少的一种方法.针对高阶非线性畸变情况下的星敏感器相机参数标定问题进行研究, 基于星间距的不变性建立了一个两步标定模型.设计了一个紧致的递归均值滤波器来进行参数估计, 该滤波器可以在不显著增加计算量的情况下提高参数估计的精度.实验结果表明, 相比已有方法, 所提出的方法能够实现更高精度的星敏感器相机标定.
星敏感器 标定 高阶畸变 星间角 递归滤波 star tracker calibration higher order distortion inter-star angle recursive filter
