1 燕山大学 a. 电气工程学院
2 b. 河北省测试计量技术与仪器重点实验室，河北 秦皇岛 066004
针对回转类锻件视觉测量系统标定问题，本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法。首先，利用筒类锻件和支撑轴的回转特性，通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程，求解测量系统所有内部参数。其次，在求得的内参数矩阵的基础上，通过锻件回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程，求解测量系统外部参数。实验结果表明，该方法只需利用被测对象自身几何约束，不需任何标定板和标定块，标定过程简单有效。
大型筒类锻件 单视觉测量系统 自标定 圆环点 cylinder-shaped large forging parts single camera measurement system self-calibration circular points
1 西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621010
2 西南交通大学 信息科技学院，成都 610031
3 西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621010，
4 中国工程物理研究院化工材料研究所，四川 绵阳 621900
针对大型锻件尺寸的在线测量问题，提出一种基于结构光的立体视觉测量方法。该方法针对红热态高温条件下结构光条纹难以获取的问题，采用物理滤色和数字滤色相结合的办法克服热态表面辐射的影响，同时采用多频相移技术以显著提升抗噪能力；针对大型物体测量提出了基于标记球的多视测量自动拼接方案。现场实验验证表明，基于结构光立体视觉的三维测量实验系统可以在15 m 远距离实现在线大型锻件非接触测量，具有测量速度快、测量精度高、方便快捷、简单可靠的特点，能满足大型铸锻件热态在线测量的要求。
大型铸件 热态测量 结构光 多视测量自动拼接 large forging thermal state measurement structured light multi-view auto registration
