1 西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621010
2 西南交通大学 信息科技学院，成都 610031
3 西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621010，
4 中国工程物理研究院化工材料研究所，四川 绵阳 621900
针对大型锻件尺寸的在线测量问题，提出一种基于结构光的立体视觉测量方法。该方法针对红热态高温条件下结构光条纹难以获取的问题，采用物理滤色和数字滤色相结合的办法克服热态表面辐射的影响，同时采用多频相移技术以显著提升抗噪能力；针对大型物体测量提出了基于标记球的多视测量自动拼接方案。现场实验验证表明，基于结构光立体视觉的三维测量实验系统可以在15 m 远距离实现在线大型锻件非接触测量，具有测量速度快、测量精度高、方便快捷、简单可靠的特点，能满足大型铸锻件热态在线测量的要求。
大型铸件 热态测量 结构光 多视测量自动拼接 large forging thermal state measurement structured light multi-view auto registration
