北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
基于激光测速仪的工作原理、测量特性，结合惯性导航系统的工作特点，提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法。推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型，结合捷联惯导误差模型，选取了组合卡尔曼滤波器状态量，并推导了组合导航量测模型。最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算，列出了相关计算结果，仿真结果验证了这种方法的正确性。
激光测速仪 惯性导航 定位定向 卡尔曼滤波 laser velocimeter inertial navigation system positioning and orientation Kalman filter 强激光与粒子束
2014, 26(3): 031012
国防科学技术大学 光电科学与工程学院， 长沙 410073
为了验证全光纤多普勒测速系统的低速响应能力，采用窄带光纤激光器、准直透镜等器件搭建了一套迈克尔逊干涉仪结构的全光纤多普勒测速系统，分析了其测速的基本原理，并对喇叭振动进行了测试。采用快速傅里叶变换对信号进行处理，解调结果表明，该系统对低速响应灵敏，能够有效地测量出喇叭膜片振动速度，最低可测速度在1mm/s以下，速度分辨率可达0.1mm/s。
激光测速 光纤 多普勒效应 迈克尔逊干涉仪 傅里叶变换 laser velocimeter optical fiber Doppler effect michelson interferometer fast fourier transform
