北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
基于激光测速仪的工作原理、测量特性,结合惯性导航系统的工作特点,提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法。推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型,结合捷联惯导误差模型,选取了组合卡尔曼滤波器状态量,并推导了组合导航量测模型。最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算,列出了相关计算结果,仿真结果验证了这种方法的正确性。
激光测速仪 惯性导航 定位定向 卡尔曼滤波 laser velocimeter inertial navigation system positioning and orientation Kalman filter 强激光与粒子束
2014, 26(3): 031012
中国一航北京长城计量测试技术研究所, 北京 100095
为解决激光测速仪测速范围和测速误差的校准问题, 满足激光测速仪的校准需要。根据激光测速仪的测速特点, 提出了一种基于模拟目标的激光测速仪校准新方法,并构建了校准装置, 该校准装置可以模拟匀速移动目标(代表匀速移动的车辆)提供标准速度值, 激光测速仪接收移动目标的反射光波后, 将给出该移动速度的测量值, 从而得到测速误差, 调整目标的速度, 即可实现对不同速度值的校准。经校准重复性试验和校准范围试验, 证明了该校准装置校准范围宽、重复性好、通用性好, 可以满足激光测速仪测速范围和测速误差的校准需求。
激光光学 校准方法 模拟目标 激光测速仪