线结构激光3D成像技术已广泛用于焊接检测。飞溅干扰下快速、准确、实时地提取光条中心图像是实现焊缝在线检测的关键问题。针对传统方法难以有效解决强弧光和焊渣飞溅干扰的问题，提出一种新的抗飞溅光条中心快速提取方法。首先，根据激光光条宽度约束条件提取条纹几何中心，采用快速连通域提取算法筛选出有效轮廓，利用改进的局部边缘连接算法连接飞溅导致的断点；然后，搜索相邻轮廓，将其构成有序对，并生成有向图，查找光条中心投影长度最大的路径作为真实的光条中心轮廓；最后，在粗提取的中心轮廓局部，沿法向计算亚像素中心。实验结果表明，所提方法能有效抵抗焊接时的飞溅干扰，即使拆除线结构光传感器的挡板，仍能实时准确地提取光条中心线，与多种算法相比，具有更高的运行速度和提取精度。

为了精确提取粗糙金属表面的光条中心，提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法。从图像形态学角度出发，分析了图像的噪声来源，利用图像增强处理将噪声转化成颗粒状形态，并保持有效光条的连续条纹状特征。然后，通过对图像连通区域面积计数，分割噪声和有效光条信息，将得到的二值化光条图像作为掩模板，与原图像相乘来复原光条图像的灰度信息。最后，应用灰度重心法对已去噪的光条灰度图像进行中心提取。实验结果表明，提出的方法可使提取的光条中心全部落在光条位置区域。对噪声较多的直线条纹区域进行的中心提取显示，此方法的平均误差为0.337 5个像素。