北京真空电子技术研究所 微波电真空器件国家级重点实验室,北京 100015
为满足聚变用170 GHz回旋管高功率输出和高效率传输的要求,需将高阶工作模式TE25,10转换为高斯波束;针对这一技术需求,完成了170 GHz、TE25,10模式高效准光模式变换器的设计,准光模式变换器由辐射器和镜面系统组成。基于几何光学和耦合波理论,完成了Denisov型辐射器相关设计;基于矢量衍射定理和相位校正算法,设计了由一个抛物面镜面、一个准椭圆镜面及一个相位校正镜面组成的镜面系统;使用Surf3D软件对辐射器进行了优化和计算,使用三维全波仿真软件FEKO对镜面系统进行了优化和计算,主要对辐射器微扰幅值、位置分布及相位差进行了优化。所设计准光模式变换器系统的能量转换效率约为95.2%,波束在输出窗处的标量高斯含量约为97.6%,矢量高斯含量约为91.8%,达到了回旋管的应用要求。
回旋管 模式变换器 准光 Denisov型辐射器 170 GHz gyrotron mode converter quasi-optical technology Denisov launcher 170 GHz
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小, ITAE具有三阶无静差, 即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单, 易于在工程上实现; 但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统, 直接运用ITAE控制效果并不理想, 因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数。因此, 必须对系统进行辨识, 使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变。系统辨识的方法有很多, 但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求, 因此, 结合**系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法, 将所提算法用于ITAE参数整定,整定结果表明,所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定。
舰载火箭炮 最佳传递函数 系统辨识 shipborne rocket launcher ITAE ITAE optimal transfer function system identification
强激光与粒子束
2020, 32(10): 105003
强激光与粒子束
2020, 32(2): 025023
针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题, 提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值, 使两种控制方法无扰动地切换, 实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实验结果表明, 该控制策略较好地综合了RBF神经网络PID控制和模糊控制的优势, 控制精度高, 系统响应快、震荡小, 能够更好地满足舰载火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。
舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF 神经网络 模糊控制 复合控制 shipborne rocket launcher AC servo system RBF neural network fuzzy control composite control
1 南京理工大学
2 泰州科技学院, 江苏 泰州 225300
3 机械工程学院, 南京 210094
针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题, 在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上, 建立其系统数学模型, 并设计一种基于神经网络自抗扰控制(ADRC)的分数阶PID(FOPID)控制器; 为减少该控制器参数计算量以及提高其动态性能特性, 引入RBF神经网络控制算法, 对FOPID控制器的积分阶次和微分阶次实时在线自整定。数值仿真实验结果表明: 该控制策略能够有效抑制位置扰动, 具有修复到位快、响应速度快、无超调等优点。
火箭炮 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶控制 RBF神经网络 rocket launcher AC servo system permanent synchronous motor active disturbance rejection control fractional order contol radical basis function neural network
解决轨道和电枢的烧蚀问题是六极轨道电磁发射器走向实际应用的关键环节,引起轨道和电枢烧蚀的原因之一就是轨道和电枢中电流分布不均匀。利用有限元仿真软件Ansoft Maxwell对三种不同轨道进行仿真,得到了电枢表面电流密度分布情况以及电枢受力。结果表明:矩形轨道对应电枢表面电流密度最大值在三种轨道中最小,凸出半圆形轨道枢轨接触面电流分布最均匀,在发射过程中可以有效减少轨道和电枢的烧蚀,凹陷半圆形轨道对应的电枢受力最大,可用于大质量物体的发射。
六极轨道电磁发射器 半圆形轨道 电流密度分布 有限元分析 six-pole orbital electromagnetic launcher semicircular orbit current density distribution finite element analysis 强激光与粒子束
2018, 30(5): 055005
1 中国科学院 电工研究所, 北京 100190
2 中国科学院 电力电子与电气驱动重点实验室, 北京 100190
针对脉冲大电流放电实验中汇流装置因极强后坐力导致与轨道连接件断裂等问题,从力学特性入手,研究了高通流能力、长寿命、可操作的汇流装置结构。大电流致使汇流装置受到极强后坐力,为了削弱后坐力的影响,对汇流装置与轨道夹角不同的情况进行了几何结构设计和仿真分析。通过受力分析、初速度计算,得到高可靠性、方便操作的汇流装置优化结构,并可在实验室中得到应用。
脉冲大电流 电磁发射 汇流 电动力 后坐力 pulsed high current electromagnetic launcher bus-bar electrodynamic force recoil 强激光与粒子束
2018, 30(5): 055004
1 中国科学院大学, 北京 100190
2 中国科学院 电工研究所, 北京 100190
3 中国科学院 电力电子与电力驱动重点实验室, 北京 100190
为了解决电磁轨道发射器在实际应用中遇到的高热量积累问题, 需要对轨道进行冷却。基于多物理场耦合仿真平台Comsol Multiphysics, 从轨道结构特性和电气特性两个方面进行分析, 提出了在轨道内部设置冷却管道的基本规律。建立发射器的电磁场和结构场耦合模型, 利用有限元法对预紧力和电动力作用下的轨道响应进行数值计算。仿真结果表明, 设置冷却管道会对轨道造成材料损失, 进而影响轨道性能, 冷却管道应当尽可能远离肩部与枢-轨接触面连接处, 并提出了冷却管道位于轨道不同位置时, 轨道的形变规律和电感梯度变化规律, 为轨道热管理冷却管道的设置方案提供了理论依据。
电磁发射 热管理 轨道冷却 电感梯度 形变 electromagnetic launcher thermal management rail cooling inductance gradient deformation 强激光与粒子束
2018, 30(2): 025003