速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机（dual-PMSM）同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型，提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器，以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器，将观测值引入滑模控制（SMC）趋近律，以提高系统的抗干扰性能。同时，采用模糊比例积分微分（FPID）控制设计了同步控制器，以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明，当目标转速为800 r/min时，与传统的PI算法相比，所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min，在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min，从而提高了同步性和抗干扰性。

为了提高永磁同步电机控制系统电流环控制器的性能，降低模型参数失配对控制系统的影响，提出了基于高斯过程参数辨识的永磁同步电机有限集模型预测电流控制策略（FCS-GPMPC）。首先，介绍了永磁同步电机电流预测模型并分析了模型参数失配对系统性能的影响；其次，为简化一般机器学习参数辨识算法中超参数复杂的调试过程，提出了一种基于高斯过程的模型参数的辨识方法；同时，引入预测值的置信区间作为参数预测效果的实时评估参考；最后，将高斯过程参数辨识与基于模型的有限集模型预测电流控制（FCS-MPC）相结合，在得到准确辨识的参数后对系统电流预测模型更新以提高系统鲁棒性和电流环跟踪性能。实验结果显示：在本文训练数据的统计特征下，测试数据均方根误差RMSE为0.002 1，R2达到0.99。在参数波动条件下，与FCS-MPC相比，FCS-GPMPC策略下电流波动度降低了30.5%，电流平均偏移度降低了19.6%，另外对参考电流的阶跃变化，FCS-GPMPC有更好的动态响应。实验结果表明，基于高斯过程的模型预测控制方法可有效抑制模型失配对控制系统的影响，能够提高永磁同步电机控制系统电流控制器性能。

为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能，针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题，以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型，并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制，为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法，在基于FPGA主控单元的控制下。地面实验表明，在187.25 μrad（500码）阶跃信号的激励下，改进的自适应增益控制策略较普通PI控制，超调量由35.8%下降到10%，调节时间由100 ms缩短到70 ms，稳态精度保持在±2.247 μrad（3码），控制性能得到了显著改善。在轨工况下，自适应增益控制策略能够实现星间激光通信跟踪转台的高精度控制，同时对其他高精度伺服系统设计具有借鉴意义。