海底微地形粗糙度作为海底沉积物重要的物理性质，对于海洋工程以及海洋科学考察都有着重要意义，如何利用光学理论进行海底微地形粗糙度测量，是近年来该领域研究关注的热点。基于光学中的从明暗恢复形状（shame from shading,SFS）算法，提出一种快速的海底微地形粗糙度测量算法，在模型构建同时，添加水下光传播时的吸收和衰减模型，测量出海底的微地形，并用幂律形式进行参数拟合，以表征粗糙度。仿真证明该算法具有95%的置信度，是一种适用于海底微地形粗糙度测量的光学算法，并经过实验验证，证明其有效性和正确性。
海洋技术 海底声散射 从明暗恢复形状 海底微地形粗糙度测量 marine technology seafloor acoustic scattering shape from shading measurement of seafloor micro-topography roughness
