无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩，影响无人机稳定飞行。针对这个问题，对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析，描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础，将干扰力矩作为输入，并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下，对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明，在单侧投放导弹后，无人机能够很好地稳定飞行姿态，控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行，为第二枚导弹的顺利投放做准备。
无人机 投弹干扰力矩 控制律 小扰动模型 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) disturbance moment of launching missile control law minidisturbance model
