针对多架UCAV对地攻击目标分配问题，首先根据价值属性分别对目标和飞机进行权重分配，在此基础上构建了多UCAV对地攻击目标分配的自主决策函数和协同决策函数，提出了一种基于博弈论的目标分配方法。然后运用该算法进行了实例仿真，仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。
无人作战飞机 对地攻击 目标分配 博弈论 Unmanned Combat Air Vehicles (UCAV) air to ground attack target assignment game theory
无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩，影响无人机稳定飞行。针对这个问题，对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析，描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础，将干扰力矩作为输入，并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下，对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明，在单侧投放导弹后，无人机能够很好地稳定飞行姿态，控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行，为第二枚导弹的顺利投放做准备。
无人机 投弹干扰力矩 控制律 小扰动模型 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) disturbance moment of launching missile control law minidisturbance model
1 空军工程大学工程学院, 西安 710038
2 空军装备部, 北京 100843
3 中国人民解放军93357部队， 辽宁 鞍山 114225
多UCAV任务分配通常需要综合考虑UCAV损耗风险、目标价值、**的杀伤能力等因素。基于诱饵弹和干扰发射机等软杀伤**的应用对UCAV生存能力的影响，建立了考虑软杀伤**应用的UCAV任务分配目标函数，使UCAV损耗最小化的同时目标毁伤价值最大化。分析了目标函数的限制条件，然后基于遗传算法提出了一种新的编码方案，使其能够体现软杀伤**应用对UCAV任务分配方案的影响，并设计了选择、交叉、倒置和变异等遗传操作算子。仿真结果显示该算法可行，使用软杀伤**可以显著提高作战效果。
软杀伤** 无人作战飞机 任务分配 遗传算法 soft kill weapon UCAV task allocation genetic algorithm
根据UAV飞行控制系统的功能任务要求，提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案，详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度，系统硬件采用ARM+CPLD模块设计，二者通过双口RAM进行数据交换；为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后，为验证系统设计的可行性，将仿真数据和试飞数据进行了对比分析，结果表明系统设计正确、可行。
无人机 飞行控制系统 ARM芯片 复杂可编程逻辑器件 UAV flight control system Advanced RISC Machines(ARM) Complex Programmable Logic Device(CPLD) μC/OS-Ⅱ μC/OS-Ⅱ
针对红外导引头瞬时视场较小的缺点,提出了分行螺旋式定向扫描技术。通过分析扫描周期、发现概率、重叠系数3个技术指标,确定了红外导引头的搜索视场。建立了角度预定回路的数学模型,并设计了基于自适应遗传算法的PID优化控制算法,实现了红外导引头的定向扫描控制。采用阶跃输入方式,在目标指示角为1°时,对角度预定回路进行了仿真,结果表明基于自适应遗传算法的PID控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了红外导引头定向扫描控制系统要求。
定向扫描 红外导引头 自适应遗传算法 瞬时视场 directional scanning infrared seeker Adaptive Genetic Algorithm (AGA) IFOV
考虑到战斗机的自身能力属性对目标编群的限制，为使目标编群具有全面性，引入了战斗机可攻击范围的概念，并分析其影响因素。对目标的信息运用图论的方法进行了处理和存储。定义了包含位置、速度和威胁指数等参数的广义欧式距离，运用最近邻法和以目标角度为启发信息地全局A＊搜索算法对目标聚类分群。通过算例验证，这种方法能够有效地获得目标的群数进而实现对目标分群。
多目标攻击 可攻击范围 图论 广义欧式距离 搜索算法 multi-target attacking attack range graph theory generalized Euclidean distance searching algorithm
