1 火箭军装备研究院, 北京 100094
2 北京航天发射技术研究所, 北京 100076
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差制约了导航精度的进一步提高。提出通过修正里程仪的刻度因子误差提高SINS/里程仪组合导航系统导航精度的方案。并基于激光测距传感器,实验测量了轮胎直径的实时变化,即0.01 MPa胎压变化和轮胎温度变化引起的轮胎直径的变化。实验结果初步验证了修正里程仪刻度因子误差的可行性。
捷联惯导 里程仪 刻度因子 导航精度 激光测距 SINS odometer scale factor navigation accuracy laser ranging
1 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
2 西安测绘研究所, 西安 710054
3 西北核技术研究所, 西安 710024
4 中国地震局 地震研究所 地震大地测量重点实验室, 武汉 430071
基于RXTE卫星天基数据, 建立了时空坐标系转换、时间修正及历元折叠方法, 构建了用于提取导航信息的Crab脉冲星轮廓, 剖析了该天基载荷结构及特性, 对卫星运行空间背景辐射进行了模拟计算。结果表明, 在设定导航条件下, 空间弥散X射线对航天器单星定轨及多星定位影响在km量级以上。同时阐述了实用化脉冲星导航探测中, 改进导航定位精度急需注意的技术问题。
RXTE卫星 脉冲星导航 脉冲轮廓 导航精度 RXTE satellite pulsar navigation pulse profile navigation accuracy 强激光与粒子束
2015, 27(5): 051013
