1 中国人民解放军92728部队， 上海 200436
2 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心， 湖北 武汉 430223
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性，近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上，重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状，并对国内相关技术的应用和发展进行了展望。
INS/GNSS深组合 导航定位 机载 高动态 抗干扰 INS/GNSS deep integrated navigation system navigation and positioning airborne high dynamic anti-jamming
1 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027
2 北京卫星信息工程研究所天地一体化信息技术国家重点实验室, 北京 100086
基于量子导航定位系统的工作原理和过程,设计了其光学信号传输系统,分析了系统中的 部件特性及选型。在给定的相关参数及期望性能指标下,结合各关键部件的特性设计了光学信号 传输系统的具体实现方案,包括捕获跟踪瞄准系统中的光学天线、二维转台、粗跟踪探测器、快速反 射镜、精跟踪探测器及HOM干涉仪中的单光子探测器,为量子导航定位系统中光学信号传输系统仿真实 验平台的建立和硬件系统的实现,以及定位精度的进一步提高打下了基础。
光通信 量子导航定位系统 捕获跟踪瞄准系统 粗精跟踪 optical communication quantum navigation and positioning system acquiring tracking and pointing system coarse and fine tracking
1 中国科学技术大学自动化系, 合肥 230027
2 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所, 合肥 230027
针对目前利用天空偏振光信息进行导航, 仅能提供方向信息实现相对路径定位, 而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题, 在前期工作中, 作者提出了一种基于天空偏振光、地球与太阳相对位置关系的自定位方法。本文中, 作者设计搭建了由天空偏振角测量装置、 OCTANS惯导组成的实验平台, 对该方法的可行性进行验证分析。实验结果表明, 该定位方法能够实时的获取相对可靠的地理位置, 且经纬度误差均值分别为 -0.149°和 0.418°。与 GPS定位系统相比, 虽然定位精度有待于进一步提高, 但可作为 GPS失效时的有效补充定位手段。
天空偏振光导航 自主定位 仿生导航 导航定位 skylight polarization navigation autonomous navigation biomimetic navigation navigation and positioning
1 四川省电力公司，四川 成都 610041
2 武汉烽火富华电气有限责任公司，湖北 武汉 430074
文章介绍了利用现代通信技术和地理信息技术，针对电力巡检特殊要求开发出的一种基于气压海拔高度测量、支持通用分组无线业务(GPRS)无线双向通信与断点续传、地图可定制的高精度定位导航系统。阐述了该高精度定位导航系统的设计原则及其模块化功能，介绍了该系统相比于传统定位导航系统的优点，最后介绍了该系统的应用实例。
气压海拔高度测量技术 断点续传 通用分组无线业务 导航定位 电力巡检 air-pressure-based altitude measuring technology broken transfer resumption GPRS navigation and positioning electric power line polling
